%0 Book Section %1 Urban:1998 %A Urban, J.-P. %A Buessler, J. L. %A Gresser, J. %B Soft Computing for Intelligent Robotic Systems %D 1998 %E Jain, L. C. %E Fukuda, T. %I Springer %K Approach, Modular NLMS, Neuromodule, Regler, Servoing, Visual delta modul, rule %P 81-111 %T Neural Networks for Visual Servoing in Robotics

@incollection{Urban:1998, added-at = {2009-06-26T15:25:19.000+0200}, author = {Urban, J.-P. and Buessler, J. L. and Gresser, J.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/21f68781de49c635b99a27592e0b75695/butz}, booktitle = {Soft Computing for Intelligent Robotic Systems}, comment = {Ein Netz lernt mehrere Regelkreise (Ableitung von Zusammenhang zwischen Sensorik und Motorik) für verschiedene Stellen des sensor/aktionsraumes. Diese werden abhängig von position im raum zur Regelung verwendet. Damit werden Roboter gesteuert mit 3 dof. Einmal werden alle 3 dof auf einmal gesteuert, einmal die ersten 2 dof in einem Netz und der dritte dof in einem eigenen. außerdem gibt es einen roboter, der selbst bestimmte Kamerapositionen (sensorik) einstellen kann (zommen etc)}, description = {diverse cognitive systems bib}, editor = {Jain, L. C. and Fukuda, T.}, interhash = {c43a8d83b2908c999cd1d666c6134e06}, intrahash = {1f68781de49c635b99a27592e0b75695}, keywords = {Approach, Modular NLMS, Neuromodule, Regler, Servoing, Visual delta modul, rule}, owner = {martin}, pages = {81-111}, publisher = {Springer}, timestamp = {2009-06-26T15:25:59.000+0200}, title = {Neural Networks for Visual Servoing in Robotics}, year = 1998 }