%0 Journal Article %1 KI2009 %A Hertzberg, J. %A Lingemann, K. %A Lörken, C. %A Nüchter, A. %A Stiene, S. %A Wiemann, T. %D 2010 %J KI -- Künstliche Intelligenz: Themenschwerpunk Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) %K imported %N 3 %P 245--248 %R 10.1007/s13218-010-0032-4 %T 3D-Roboterkartenbau in Osnabrück %U https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/kiart2010.pdf %V 24 %X Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.

@article{KI2009, abstract = {Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.}, added-at = {2017-09-19T13:40:53.000+0200}, author = {Hertzberg, J. and Lingemann, K. and L{\"o}rken, C. and N{\"u}chter, A. and Stiene, S. and Wiemann, T.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2520d303cff62ab171a0834c848b847fb/nuechter76}, doi = {10.1007/s13218-010-0032-4}, interhash = {675d2d4059f71a4cd59a8356a2ba598a}, intrahash = {520d303cff62ab171a0834c848b847fb}, journal = {KI -- K{\"u}nstliche Intelligenz: Themenschwerpunk Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)}, keywords = {imported}, month = {September}, number = 3, pages = {245--248}, timestamp = {2017-09-29T16:01:21.000+0200}, title = {{3D-Roboterkartenbau in Osnabr{\"u}ck}}, url = {https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/kiart2010.pdf}, volume = 24, year = 2010 }