S. Fekete, V. Gurunathan, K. Juneja, P. Keldenich, L. Kleist, and C. Scheffer. 37th International Symposium on Computational Geometry (SoCG 2021), volume 189 of Leibniz International Proceedings in Informatics (LIPIcs), page 36:1--36:16. Dagstuhl, Germany, Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum für Informatik, (2021)