%0 Conference Paper %1 Hegenberg.2019b %A Hegenberg, J. %A Schimpf, D. W. %A Fischer, N. %A Schmidt, L. %B Arbeit interdisziplinär analysieren - bewerten - gestalten: 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Dresden 2019) %C Dortmund %D 2019 %E Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V., %I GfA-Press %K itegpub mmspub %P 1-6 (B.9.1) %T Pilotstudie zur Roboterunterstützung des Menschen bei manueller Montage %U http://gfa2019.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/inhalt/B.9.1.pdf %X In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Integration einer kollaborativen Roboterunterstützung an einem manuellen Montagearbeitsplatz vorgestellt. Dazu wurde exemplarisch ein Arbeitsplatz in der Wellenvormontage der Getriebefertigung in der Automobilindustrie betrachtet. Die Arbeitsprozesse bei der manuellen Montage wurden analysiert und das darauf basierende Konzept in einem vollfunktionsfähigen Mock-up umgesetzt, welcher die Montage ohne und mit Roboterunterstützung ermöglicht. Auf Basis dieses Mock-ups wurde eine Nutzerstudie (n = 8) durchgeführt, die die Ergonomie und Gebrauchstauglichkeit des Konzepts sowie das wirtschaftliche Potenzial der Roboterunterstützung evaluiert.

@inproceedings{Hegenberg.2019b, abstract = {In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Integration einer kollaborativen Roboterunterstützung an einem manuellen Montagearbeitsplatz vorgestellt. Dazu wurde exemplarisch ein Arbeitsplatz in der Wellenvormontage der Getriebefertigung in der Automobilindustrie betrachtet. Die Arbeitsprozesse bei der manuellen Montage wurden analysiert und das darauf basierende Konzept in einem vollfunktionsfähigen Mock-up umgesetzt, welcher die Montage ohne und mit Roboterunterstützung ermöglicht. Auf Basis dieses Mock-ups wurde eine Nutzerstudie (n = 8) durchgeführt, die die Ergonomie und Gebrauchstauglichkeit des Konzepts sowie das wirtschaftliche Potenzial der Roboterunterstützung evaluiert.}, added-at = {2024-05-13T11:57:56.000+0200}, address = {Dortmund}, author = {Hegenberg, J. and Schimpf, D. W. and Fischer, N. and Schmidt, L.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/21a4c42a0a5b10f379307450691874ae1/sdt}, booktitle = {Arbeit interdisziplinär analysieren - bewerten - gestalten: 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Dresden 2019)}, editor = {{Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V.}}, interhash = {0d3a356a46f83eca86551d3ef49eb7ba}, intrahash = {1a4c42a0a5b10f379307450691874ae1}, keywords = {itegpub mmspub}, pages = {1-6 (B.9.1)}, publisher = {GfA-Press}, timestamp = {2024-05-13T11:57:56.000+0200}, title = {Pilotstudie zur Roboterunterstützung des Menschen bei manueller Montage}, url = {http://gfa2019.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/inhalt/B.9.1.pdf}, year = 2019 }