PhD thesis,

Leveraging problem structure in interactive perception for robot manipulation of constrained mechanisms (Über die Ausnutzung der Problemstruktur in interaktiver Wahrnehmung zur robotischen Manipulation von artikulierten Objekten)

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TU Berlin, Germany, (2018)base-search.net (ftdepositonce:oai:depositonce.tu-berlin.de:11303/7512).

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