PhD thesis,

NAO greift - Explorieren und Greifen unbekannter Objekte auf einem performanzlimitierten humanoiden Roboter mit Hilfe vorberechneter Tabellen (NAO is Grasping - Exploring and Grasping Unknown Objects on a Performance-limited Humanoid Robot Using Precomputed Tables)

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Bremen University, Germany, (2016)base-search.net (ftsubbremen:oai:media.suub.uni-bremen.de:Publications/elib/1002).

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