Abstract
Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe
„Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik
der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der
Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und
Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und
onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu
machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der
Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf
3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir
geben einen Überblick über die wichtigsten
Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses
Themas für die Zukunft.
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