,

R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package.

, и .
ICRA, стр. 10672-10678. IEEE, (2022)

Метаданные

тэги

Пользователи данного ресурса

  • @dblp

Комментарии и рецензии