Modelica Predictive Control – An MPC Library for Modelica Eine MPC-Bibliothek für Modelica
at - Automatisierungstechnik, 57 (4):
187--194 (April 2009)DOI: 10.1524/auto.2009.0766
Abstract
Modelica ist eine mächtige und flexible Lösung zur objektorientierten komponentenweisen Modellierung dynamischer Systeme. Allerdings bietet es bislang nur wenige Ansätze höhere Regelungsverfahren zu integrieren. In diesem Artikel wird eine Modelica Bibliothek für modellgestütze prädiktive Regler vorgestellt, die die Verwendung verschiedener linearer Modellrepräsentationen zur Prädiktion der zukünftigen Regelgrößen ermöglicht. Weiterhin kann der Regler Beschränkungen und Störgrößen behandeln. Ein Reglerblock kann leicht in jedes Modelica Modell eingefügt werden und ist intuitiv parametrierbar. Die Bibliothek erspart die oftmals schwierige Kopplung von Modelica zu anderen Softwarepaketen. Sie leistet daher einen Beitrag zum durchgängigen Reglerentwurf mit Modelica.