,

An unconstrained optimization approach to the resolution of the inverse kinematic problem of redundant and nonredundant robot manipulators.

.
Robotics Auton. Syst., 7 (1): 37-45 (1991)

Метаданные

тэги

Пользователи данного ресурса

  • @dblp

Комментарии и рецензии