Abstract
Es wird ein modifiziertes Einrad als Träger eines Multisensorsystems vorgestellt, bei dem ein an der Radachse befestigter 2D-Profil-Laserscanner ein radiales 3D-Scanpattern erzeugt. Dieses neuartige, kosten günstige Multisensorsystem verbindet die Vorteile von radgetriebenen Plattformen mit denen von Handscannern. Nach der Vorstellung des Hardwareaufbaus und der Sensorintegration werden die Ergebnisse aus vier Testszenarien präsentiert und bewertet.
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