This explains several ways to use consistent colors across plots (same way works with scales). However, the easy way explained in one of the alternative answers does not seem to work for some versions of R/ggplot2. Opting for the accepted answer always works though.
Gnome-Entwickler Richard Hughes hat ein Colorimeter für TFT-Displays vorgestellt. Der USB-Farbsensor besteht aus nur wenigen Bauteilen, und sowohl die Hard- als auch die Firmware sowie die Client-Software wurden unter GPL veröffentlicht.