Autor der Publikation

Multi-resolution SLAM for Real World Navigation.

, , , und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 442-452. Springer, (2003)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM., und . ICRA, Seite 2055-2060. IEEE, (2007)Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration., , und . IROS, Seite 43-48. IEEE, (2006)Nonlinear Unknown Input Observability: Analytical expression of the observable codistribution in the case of a single unknown input.. SIAM Conf. on Control and its Applications, Seite 9-15. SIAM, (2015)Local decomposition and observability properties for automatic calibration in mobile robotics.. ICRA, Seite 4182-4188. IEEE, (2009)A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion., , und . ICVS, Seite 45. IEEE Computer Society, (2006)Closed-form solution for absolute scale velocity determination combining inertial measurements and a single feature correspondence., , , , und . ICRA, Seite 4546-4553. IEEE, (2011)Adaptive-based distributed cooperative multi-robot coverage., , , und . ACC, Seite 468-473. IEEE, (2011)3D cooperative localization and mapping: Observability analysis., und . ACC, Seite 1630-1635. IEEE, (2011)Closed-form solution for attitude and speed determination by fusing monocular vision and inertial sensor measurements.. ICRA, Seite 4538-4545. IEEE, (2011)Handling the Inconsistency of Relative Map Filter., , und . ICRA, Seite 649-654. IEEE, (2005)