( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Ivan, Vladimir"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Equivalence of the Projected Forward Dynamics and the Dynamically Consistent Inverse Solution.

, , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Constantin Romulus Ivan

Oxana Ivanova-Chessex

Marian Ivanov

Natalie Ivanits

Tetyana Ivanovska

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Passive Navigation Planning Algorithm for Collision-free Control of Mobile Robots., , , , , und . ICRA, Seite 8223-8229. IEEE, (2021)Real-time object pose recognition and tracking with an imprecisely calibrated moving RGB-D camera., , , und . IROS, Seite 2733-2740. IEEE, (2014)Learning-driven Coarse-to-Fine Articulated Robot Tracking., , , , und . ICRA, Seite 6604-6610. IEEE, (2019)Scaling sampling-based motion planning to humanoid robots., , , und . ROBIO, Seite 1448-1454. IEEE, (2016)Differentiable Optimal Control via Differential Dynamic Programming., , , , und . CoRR, (2022)Hierarchical Motion Planning in Topological Representations., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2012)Leveraging Precomputation with Problem Encoding for Warm-Starting Trajectory Optimization in Complex Environments., , und . IROS, Seite 5877-5884. IEEE, (2018)Sparse-Dense Motion Modelling and Tracking for Manipulation Without Prior Object Models., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 11394-11401 (2022)Sparsity-Inducing Optimal Control via Differential Dynamic Programming., , , , und . ICRA, Seite 8216-8222. IEEE, (2021)Inverse Dynamics vs. Forward Dynamics in Direct Transcription Formulations for Trajectory Optimization., , , , und . ICRA, Seite 12752-12758. IEEE, (2021)