Autor der Publikation

A General Singularity Avoidance Framework for Robot Manipulators: Task Reconstruction Method.

, , , und . ICRA, Seite 4809-4814. IEEE, (2004)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Schedulability Analysis Framework for Real-Time Infrastructure Systems Managing Heterogeneous Resources., und . REACTION, Universidad Carlos III de Madrid, (2012)Elucidating the Origins of Subgap Tail States and Open-Circuit Voltage in Methylammonium Lead Triiodide Perovskite Solar Cells, , , , , , und . Advanced Functional Materials, (2018)DC-DC Buck Converter for Supercapacitor., , , und . ICEIC, Seite 1-5. IEEE, (2019)Dynamic analysis and two-time scale control for underwater vehicle-manipulator systems., , und . IROS, Seite 577-582. IEEE, (2003)Leg mechanism design for SLIP model of hydraulic quadruped robot., , , , und . URAI, Seite 461-466. IEEE, (2014)Design of commercial master controller emulator for operating the underwater manipulator., und . URAI, Seite 470-472. IEEE, (2015)A Ka-band low noise amplifier in 0.15μm GaAs E-mode pHEMT technology., , und . ISOCC, Seite 255-256. IEEE, (2018)A General Singularity Avoidance Framework for Robot Manipulators: Task Reconstruction Method., , , und . ICRA, Seite 4809-4814. IEEE, (2004)A hybrid incremental genetic algorithm for subgraph isomorphism problem., , und . GECCO, Seite 445-452. ACM, (2014)Measuring Source Code Similarity by Finding Similar Subgraph with an Incremental Genetic Algorithm., , , und . GECCO, Seite 925-932. ACM, (2016)