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Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.

, и . AMS, стр. 19-26. Springer, (1998)

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Eckhard Kruse

Eckhard Kruse

Eckhard Kruse

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Arno Theo Kruse

Fuzzy-Logik-basierte Ofenbelegungsplanung. Uni Hannover, (2010)
 

Другие публикации лиц с тем же именем

Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung., , и . AMS, стр. 107-118. Springer, (1997)Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability., , и . IROS, стр. 1288-1295. IEEE, (1996)Camera-based monitoring system for mobile robot guidance., и . IROS, стр. 1248-1253. IEEE, (1998)Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen., и . AMS, стр. 19-26. Springer, (1998)Efficient, iterative, sensor based 3-D map building using rating functions in configuration space., , и . ICRA, стр. 1067-1072. IEEE, (1996)Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten., , и . AMS, стр. 160-169. Springer, (1996)Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning., , и . Adv. Robotics, 12 (5): 565-578 (1997)Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum., , и . AMS, стр. 120-131. Springer, (1995)Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning., и . ICRA, стр. 662-667. IEEE Computer Society, (1998)Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning., , и . IROS, стр. 712-717. IEEE, (1997)