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Disambiguation of "Chakravorty, Suman"

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MT-LQG: Multi-agent planning in belief space via trajectory-optimized LQG.

, , und . ICRA, Seite 5583-5590. IEEE, (2017)

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Nimisha Suman

Hazem Suman

Suman Baidya

Suman Jha

Suman Sahai

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Efficient distributed state estimation of hidden Markov Models over unreliable networks., , , und . MRS, Seite 112-119. IEEE, (2017)Robust online belief space planning in changing environments: Application to physical mobile robots., , , , , , und . ICRA, Seite 149-156. IEEE, (2014)Multi-agent Generalized Probabilistic RoadMaps: MAGPRM., und . IROS, Seite 3747-3753. IEEE, (2012)Non-Gaussian SLAP: Simultaneous Localization and Planning Under Non-Gaussian Uncertainty in Static and Dynamic Environments., , und . CoRR, (2016)On the Use of the Observability Gramian for Partially Observed Robotic Path Planning Problems., , und . CoRR, (2018)Simultaneous planning localization and mapping: A hybrid Bayesian/ frequentist approach., und . ACC, Seite 1226-1231. IEEE, (2008)A randomly perturbed iterative proper orthogonal decomposition (RI-POD) technique for filtering distributed parameter systems., und . ACC, Seite 4363-4368. IEEE, (2012)On the use of the observability gramian for partially observed robotic path planning problems., , und . CDC, Seite 1523-1528. IEEE, (2017)Near-Minimum Fuel Trajectories for Multi Spacecraft Interferometric Imaging Systems in Near-Earth Orbit., und . CDC, Seite 6796-6801. IEEE, (2006)Geometric Solution to Probabilistic Admissible Region Based Track Initialization., , , , , und . DDDAS, Volume 13984 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 71-80. Springer, (2022)