P. Vorst, и A. Zell. European Robotics Symposium 2008, том 44/2008 из Springer Tracts in Advanced Robotics, стр. 273-282. Springer Berlin / Heidelberg, (февраля 2008)
K. Rohweder, P. Vorst, и A. Zell. Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), стр. 247--252. Mlini/Dubrovnik, Croatia, (сентября 2009)
A. Homaifar, D. Battle, и E. Tunstel. Computational Intelligence in Robotics and Automation,
CIRA '99. Proceedings. 1999 IEEE International
Symposium on, стр. 35--40. (8-9 November 1999)