R. Drechsler, S. Autexier, and C. Lüth. Dynamics in Logistics: Proceedings of the 5th International Conference LDIC, 2016 Bremen, Germany, chapter 1, Springer, Cham, (2017)
D. Zühlke. Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware-Engineering für technische Systeme, chapter 7, Springer, Berlin, 2 edition, (2012)