W. Bauer, B. Dworschak, und H. Zaiser. Handbuch Industrie 4.0 Bd.\, 1: Produktion, Springer, Berlin, 2 Edition, DOI: 10.1007/978-3-662-45279-0\_36.(2017)
J. Beyerer, O. Niggemann, und C. Kühnert (Hrsg.) Technologien für die intelligente Automation/Technologies for Intelligent Automation Springer Vieweg, Berlin, (2017)