W. Bauer, B. Dworschak, и H. Zaiser. Handbuch Industrie 4.0 Bd.\, 1: Produktion, Springer, Berlin, 2 издание, DOI: 10.1007/978-3-662-45279-0\_36.(2017)
J. Beyerer, O. Niggemann, и C. Kühnert (Ред.) Technologien für die intelligente Automation/Technologies for Intelligent Automation Springer Vieweg, Berlin, (2017)