P. Vorst, и A. Zell. European Robotics Symposium 2008, том 44/2008 из Springer Tracts in Advanced Robotics, стр. 273-282. Springer Berlin / Heidelberg, (февраля 2008)
S. Schneegans, P. Vorst, и A. Zell. Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007), стр. 241-246. Freiburg, Germany, (сентября 2007)
P. Vorst, S. Schneegans, B. Yang, и A. Zell. Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), стр. 1353-1358. Nice, France, (сентября 2008)