Autor der Publikation

Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning.

, , , , , und . IROS, Seite 4238-4245. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles., , , und . ITSC, Seite 1-6. IEEE, (2009)RPQ: Robotic proximity queries - development and applications., , , und . ICINCO-RA (1), Seite 59-66. INSTICC Press, (2007)Autonomous manipulation with a general-purpose simple hand., , , und . Int. J. Robotics Res., 31 (5): 688-703 (2012)Grasp invariance., und . Int. J. Robotics Res., 31 (2): 236-248 (2012)Friction Variability in Planar Pushing Data: Anisotropic Friction and Data-Collection Bias., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3232-3239 (2018)What are the important technologies for bin picking? Technology analysis of robots in competitions based on a set of performance metrics., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Adv. Robotics, 34 (7-8): 560-574 (2020)TossingBot: Learning to Throw Arbitrary Objects With Residual Physics., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 36 (4): 1307-1319 (2020)Active Extrinsic Contact Sensing: Application to General Peg-in-Hole Insertion., und . CoRR, (2021)TEXterity - Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity., , , und . CoRR, (2024)Dense Tactile Force Distribution Estimation using GelSlim and inverse FEM., , , und . CoRR, (2018)