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Disambiguierung von "Wieber, Pierre-Brice"

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Geometric and Numerical Aspects of Redundancy.

, , , und . Geometric and Numerical Foundations of Movements, Volume 117 von Springer Tracts in Advanced Robotics, (2017)

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Brice Tchemtchoua

James Stuart Brice

Eduardo Antonio Briceño Rojas

Brice Chardin

Brice Minaud

 

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Dynamic Transition Simulation of a Walking Anthropomorphic Robot., , und . ICRA, Seite 1392-1397. IEEE Computer Society, (1998)Model predictive control of biped walking with bounded uncertainties., und . Humanoids, Seite 836-841. IEEE, (2017)Linear model predictive control of the locomotion of Pepper, a humanoid robot with omnidirectional wheels., , und . Humanoids, Seite 336-341. IEEE, (2014)Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation., , und . Int. J. Robotics Res., 33 (7): 1006-1028 (2014)Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems., und . Robotics Auton. Syst., 54 (7): 559-566 (2006)Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints., , und . IROS, Seite 742-747. IEEE, (2006)Comfortable and Safe Decelerations for a Self-Driving Transit Bus., , und . ICRA, Seite 1005-1011. IEEE, (2021)Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd., , , und . Humanoids, Seite 379-386. IEEE, (2016)Erratum to: Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions., , , , , , und . Biol. Cybern., 105 (2): 181 (2011)Online optimal motion generation with guaranteed safety in shared workspace., , und . ICRA, Seite 9210-9215. IEEE, (2020)