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Learning 3D Semantic Scene Graphs From 3D Indoor Reconstructions., , , und . CVPR, Seite 3960-3969. Computer Vision Foundation / IEEE, (2020)Fully-Convolutional Point Networks for Large-Scale Point Clouds., , , , und . ECCV (4), Volume 11208 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 625-640. Springer, (2018)RIO: 3D Object Instance Re-Localization in Changing Indoor Environments., , , , und . ICCV, Seite 7657-7666. IEEE, (2019)OpenSUN3D: 1st Workshop Challenge on Open-Vocabulary 3D Scene Understanding., , , , , , , , , und 18 andere Autor(en). CoRR, (2024)SceneGraphFusion: Incremental 3D Scene Graph Prediction From RGB-D Sequences., , , , und . CVPR, Seite 7515-7525. Computer Vision Foundation / IEEE, (2021)3D Scene Understanding of Static and Dynamic Indoor Environments.. Technical University of Munich, Germany, (2022)Real-Time Fully Incremental Scene Understanding on Mobile Platforms., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3402-3409 (2018)Beyond Controlled Environments: 3D Camera Re-localization in Changing Indoor Scenes., , , , und . ECCV (7), Volume 12352 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 467-487. Springer, (2020)Towards Long-Term Retrieval-Based Visual Localization in Indoor Environments With Changes., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (4): 1975-1982 (April 2023)Learning 3D Semantic Scene Graphs with Instance Embeddings., , und . Int. J. Comput. Vis., 130 (3): 630-651 (2022)