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Experimental study on impedance control for the five-finger dexterous robot hand DLR-HIT II., , , , , , und . IROS, Seite 5867-5874. IEEE, (2010)Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit., , , , , , , , , und 11 andere Autor(en). Sci. Robotics, (2022)An adaptive compliant multi-finger approach-to-grasp strategy for objects with position uncertainties., , , , , , , und . ICRA, Seite 4911-4918. IEEE, (2015)Toward understanding the effects of visual- and force-feedback on robotic hand grasping performance for space teleoperation., , , , , und . IROS, Seite 3745-3752. IEEE, (2010)Reconstructing Human Hand Pose and Configuration using a Fixed-Base Exoskeleton., , , , , , , , und . ICRA, Seite 3514-3520. IEEE, (2019)Flexible FPGA-based controller architecture for five-fingered dexterous robot hand with effective impedance control., , , , , , , , und . ROBIO, Seite 1063-1068. IEEE, (2009)Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II., , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, 8 (4): 649-671 (2011)Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation., , , , , und . RO-MAN, Seite 925-932. IEEE, (2012)Command Robots from Orbit with Supervised Autonomy: An Introduction to the Meteron Supvis-Justin Experiment., , , , , und . HRI (Extended Abstracts), Seite 53-54. ACM, (2015)Model Mediated Teleoperation with a Hand-Arm Exoskeleton in Long Time Delays Using Reinforcement Learning., , , , , , , , und . RO-MAN, Seite 713-720. IEEE, (2020)