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Safe Reinforcement Learning for a Robot Being Pursued but with Objectives Covering More Than Capture-avoidance., , , , , und . CoRR, (2022)Safe Multi-Agent Reinforcement Learning through Decentralized Multiple Control Barrier Functions., , , , und . CoRR, (2021)Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (3): 1683-1690 (März 2023)A Dynamics Perspective of Pursuit-Evasion Games of Intelligent Agents with the Ability to Learn., , , und . CoRR, (2021)Data-Driven Kinematic Control Scheme for Cable-Driven Parallel Robots Allowing Collisions., , , , , , und . IROS, Seite 5003-5008. IEEE, (2022)Non-cascaded Control Barrier Functions for the Safe Control of Quadrotors., , , und . CoRR, (2022)On the Influence of Time-delay on a Pursuit-evasion Game of an Omnidirectional Robot Evader with Delayed Information and a Differential Drive Robot Pursuer., , , , und . ICARM, Seite 1068-1075. IEEE, (2022)Modeling and Control of a Cable-Driven Parallel Robot Allowing Cable-edge Collisions., , , , und . ICARM, Seite 483-487. IEEE, (2022)Symmetry-Informed Reinforcement Learning and its Application to Low-Level Attitude Control of Quadrotors., , , , , , , und . IEEE Trans. Artif. Intell., 5 (3): 1147-1161 (März 2024)