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Singularity-Free Algorithms and Design Scheme for a New 6-DOF Parallel Haptic Device., , , und . ICRA, Seite 4229-4235. IEEE, (2002)A Mobility Analysis Method of Closed-chain Mechanisms with Over-constraints and Non-holonomic Constraints., , und . ICRA, Seite 2801-2807. IEEE, (2004)ZMP-based motion planning algorithm for kinematically redundant manipulator standing on the ground., , und . Intelligent Service Robotics, 8 (1): 35-44 (2015)A new ZMP constraint equation with application to motion planning of humanoid using kinematic redundancy., , , und . IROS, Seite 4021-4027. IEEE, (2005)Modeling and analysis of a biomimetic foot mechanism., und . IROS, Seite 1472-1477. IEEE, (2009)Active bending endoscope robot system for navigation through sinus area., , , , , , und . IROS, Seite 967-972. IEEE, (2011)Marathoner tracking algorithms for a high speed mobile robot., , , , , und . IROS, Seite 3595-3600. IEEE, (2011)Design and analysis of a new parallel grasper having spherical motion., , und . IROS, Seite 106-111. IEEE, (2004)Dynamic modeling and load distribution algorithm of a trailer type mobile robot., , und . IROS, Seite 1499-1504. IEEE, (2004)Load distribution algorithms and experimentation for a redundantly actuated, singularity-free 3-DOF parallel haptic device., , und . IROS, Seite 2899-2904. IEEE, (2004)