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Computer System and Control of Biped "Johnnie"., , , , und . ICRA, Seite 4222-4227. IEEE, (2004)Task-dependent distribution and constrained optimization of via-points for smooth robot motions., , , und . ICRA, Seite 3563-3569. IEEE, (2015)Head-tracked off-axis perspective projection improves gaze readability of 3D virtual avatars., , und . SIGGRAPH Asia Technical Briefs, Seite 29:1-29:4. ACM, (2018)Human-Robot Cooperative Object Manipulation with Contact Changes., , , , , , , und . IROS, Seite 1354-1360. IEEE, (2018)Predictive and Robust Robot Assistance for Sequential Manipulation., und . CoRR, (2023)Distilled Domain Randomization., , , , und . CoRR, (2021)Set-based State Estimation with Probabilistic Consistency Guarantee under Epistemic Uncertainty., , , , und . CoRR, (2021)Learning Personalised Human Sit-to-Stand Motion Strategies via Inverse Musculoskeletal Optimal Control., , , , und . ICRA, Seite 10497-10503. IEEE, (2023)Learning Type-Generalized Actions for Symbolic Planning., und . IROS, Seite 2010-2017. (2023)Predicting and Optimizing Ergonomics in Physical Human-Robot Cooperation Tasks., , , und . ICRA, Seite 1799-1805. IEEE, (2020)