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Reusable Specification of State Machines for Rapid Robot Functionality Prototyping., und . RoboCup, Volume 11531 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 408-417. Springer, (2019)Skill generalisation and experience acquisition for predicting and avoiding execution failures.. RWTH Aachen University, Germany, (2023)Improving the reliability of service robots in the presence of external faults by learning action execution models., , , und . ICRA, Seite 4256-4263. IEEE, (2017)Learning Human Body Motions from Skeleton-Based Observations for Robot-Assisted Therapy., , und . CoRR, (2022)Personalised Robot Behaviour Modelling for Robot-Assisted Therapy in the Context of Autism Spectrum Disorder., , , und . CoRR, (2022)Context-Aware Task Execution Using Apprenticeship Learning., , und . ICRA, Seite 1329-1335. IEEE, (2020)A Study of Demonstration-Based Learning of Upper-Body Motions in the Context of Robot-Assisted Therapy., , und . RO-MAN, Seite 2569-2576. IEEE, (2023)A hybrid skill parameterisation model combining symbolic and subsymbolic elements for introspective robots., , und . Robotics Auton. Syst., (März 2023)Property-Based Testing in Simulation for Verifying Robot Action Execution in Tabletop Manipulation., , , und . ECMR, Seite 1-7. IEEE, (2021)Representation and Experience-Based Learning of Explainable Models for Robot Action Execution., , und . IROS, Seite 5641-5647. IEEE, (2020)