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A Survey on Terrain Traversability Analysis for Autonomous Ground Vehicles: Methods, Sensors, and Challenges., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Field Robotics, 2 (1): 1567-1627 (März 2022)Map-Aware Particle Filter for Localization., , , und . ICRA, Seite 2940-2947. IEEE, (2018)Autonomous navigation of hexapod robots with vision-based controller adaptation., , , , , und . ICRA, Seite 5561-5568. IEEE, (2017)ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles., , , , und . CoRR, (2023)Local Descriptor for Robust Place Recognition using LiDAR Intensity., , , und . CoRR, (2018)Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation., , , , und . CoRR, (2023)ForestTrav: 3D LiDAR-Only Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles., , , , und . IEEE Access, (2024)Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps., , , , und . CoRR, (2024)Local Descriptor for Robust Place Recognition Using LiDAR Intensity., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1470-1477 (2019)Optimization-Based Terrain Analysis and Path Planning in Unstructured Environments., , , , und . ICRA, Seite 5614-5620. IEEE, (2019)