Autor der Publikation

Trajectory planning based on multi-objective optimization for redundant robots.

, , , und . ICSAI, Seite 133-138. IEEE, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Force Feedback Model of Electro-hydraulic Servo Tele-Operation Robot Based on Velocity Control., , , , und . RAM, Seite 912-915. IEEE, (2008)A novel 3-DOF translational parallel robot and its fuzzy controller design., , , , und . J. Intell. Fuzzy Syst., 41 (3): 4211-4224 (2021)A Hybrid Control with PID-Improved Sliding Mode for Flat-Top of Missile Electromechanical Actuator Systems., , , , und . Sensors, 18 (12): 4449 (2018)Position controller based on state observer for 6-DOF parallel teleoperation manipulator., und . EMEIT, Seite 1787-1790. IEEE, (2011)Design electronic control unit of blend brake system for heavy vehicle., und . EMEIT, Seite 1791-1794. IEEE, (2011)Event-Triggered Asymptotic Tracking Control of Underactuated Ships With Prescribed Performance., , , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 24 (1): 645-656 (Januar 2023)Master-Slave Control for Construction Robot Teleoperation - Application of a Velocity Control with a Force Feedback Model -., , und . J. Robotics Mechatronics, 19 (1): 60-67 (2007)Trajectory planning based on multi-objective optimization for redundant robots., , , und . ICSAI, Seite 133-138. IEEE, (2016)Double-channel event-triggered adaptive tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems., , , und . J. Frankl. Inst., 359 (13): 7219-7232 (2022)Analytical Inverse Kinematics and Self-Motion Application for 7-DOF Redundant Manipulator., , und . IEEE Access, (2019)