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Reinforcement Learning with Non-uniform State Representations for Adaptive Search., , und . CoRR, (2019)Learning Visual Landmarks for Pose Estimation., und . ICRA, Seite 1972-1978. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Map Validation and Self-location in a Graph-like World., , , und . IJCAI, Seite 1648-1653. Morgan Kaufmann, (1993)Modelling Sonar Range Sensors., , , und . Advances in Machine Vision, Volume 32 von World scientific series in computer science, World Scientific, (1992)Model-Based Probabilistic Pursuit via Inverse Reinforcement Learning., , und . ICRA, Seite 7804-7811. IEEE, (2018)Unsupervised environment recognition and modeling using sound sensing., , und . ICRA, Seite 2699-2704. IEEE, (2013)Multi-robot exploration and rendezvous on graphs., und . IROS, Seite 5270-5276. IEEE, (2012)A vision-based boundary following framework for aerial vehicles., und . IROS, Seite 81-86. IEEE, (2010)The paparazzi problem., und . IROS, Seite 2042-2047. IEEE, (2000)Recognizing planar curves using curvature-tuned smoothing., und . ICPR (1), Seite 130-135. IEEE, (1990)