Autor der Publikation

Real-Time Outdoor Trail Detection on a Mobile Robot

, , , , , , und . Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA '07), Seite 477--482. Würzburg, Germany, (August 2007)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

An Experiment in Semantic Correction of Sensor Data, , , und . Proceedings Workshop on Semantic Information in Robotics at the IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA '07), Rome, Italy, (April 2007)Mapping of Rescue Environments with Kurt3D, , , , , , , , und . Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR '05), Seite 158--163. Kobe, Japan, (Juni 2005)Laser range scans of natural scenes for the evaluation of stereo-matching algorithms, , , , , und . Poster at ICVS Workshop From Computational Cognitive Neuroscience to Computer Vision (CCNCV '07), Bielefeld, Germany, (März 2007)Ein 3D-Laserscanner für autonome mobile Roboter, und . Tagungsband zum 3. Fachwissenschaftlichen Informatikkongress - Informatiktage 2001, Seite 89--92. Bad Schussenried, Germany, (November 2001)High-Speed Laser Localization for Mobile Robots, , , und . Journal Robotics and Autonomous Systems (JRAS), 51 (4): 275--296 (2005)Cached $k$-d tree search for ICP Algorithms, , und . Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Recent Advances in 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM '07), Seite 419--426. Montreal, QC, Canada, (August 2007)Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems, , , und . Patentblatt, Offenlegungsschrift DE 10 2004 015 111 A1 2005.10.20, (Oktober 2005)6D SLAM with Cached k-d tree Search, , und . Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA '07), Seite 181--186. Würzburg, Germany, (August 2007)Kurt3D - An Autonomous Mobile Robot for Modeling the World in 3D, , , und . ERCIM NEWS, (Oktober 2003)A Data Structure for the 3D Hough Transform for Plane Detection, , , und . Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV '10), Lecce, Italy, (September 2010)