%0 Conference Paper %1 3DTage2009 %A Nüchter, A. %A Elseberg, J. %B Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Fachhochschule Oldenburg/Ostfr./Whv. %D 2009 %K imported %P 74--81 %T Linearisierte Lösung der ICP-Fehlerfunktion für global konsistentes Scanmatching %X Dieser Artikel beschreibt eine Linearisierung in geschlossener Form für die Minimierung der Fehlerfunktion, die beim ICP-Algorithmus auftaucht. Die Linearisierung approximiert die tatsächliche Lösung und nutzt die Annahme aus, dass die auftretenden Winkel klein sind. Weiterhin zeigt der Artikel die Möglichkeit auf, die Linearisierung für global konsistentes Scanmatching zu verwenden. Global konsistentes Scanmatching minimiert den Gesamtfehler, wenn mehr als zwei 3D-Punktwolken vorliegen.

@inproceedings{3DTage2009, abstract = {Dieser Artikel beschreibt eine Linearisierung in geschlossener Form für die Minimierung der Fehlerfunktion, die beim ICP-Algorithmus auftaucht. Die Linearisierung approximiert die tatsächliche Lösung und nutzt die Annahme aus, dass die auftretenden Winkel klein sind. Weiterhin zeigt der Artikel die Möglichkeit auf, die Linearisierung für global konsistentes Scanmatching zu verwenden. Global konsistentes Scanmatching minimiert den Gesamtfehler, wenn mehr als zwei 3D-Punktwolken vorliegen. }, added-at = {2017-09-19T13:40:53.000+0200}, author = {N{\"u}chter, A. and Elseberg, J.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/26a2d7daebee9145884c3fdfe2707f79b/nuechter76}, booktitle = {Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Beitr{\"a}ge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Fachhochschule Oldenburg/Ostfr./Whv.}, interhash = {fa118a0c85bc317e0f0aa3a2c9ee1e19}, intrahash = {6a2d7daebee9145884c3fdfe2707f79b}, keywords = {imported}, month = {January}, pages = {74--81}, timestamp = {2017-09-29T16:01:21.000+0200}, title = {{Linearisierte L{\"o}sung der ICP-Fehlerfunktion f{"u}r global konsistentes Scanmatching}}, year = 2009 }