Пожалуйста, войдите в систему, чтобы принять участие в дискуссии (добавить собственные рецензию, или комментарий)
Цитировать эту публикацию
%0 Journal Article
%1 Leahy87
%A Jr, M. B. Leahy
%A Nugent, L. M.
%A Saridis, G. N.
%D 1987
%J Journal of Robotic Systems
%K imported
%N 2
%P 185-197
%T Efficient PUMA Manipulator Jacobian Calculation and Inversion
%V 4
%Z Usa variaveis auxiliares para reordenar o PUMA mas usa DH. Matriz
muito pouco esparsa
@article{Leahy87,
added-at = {2008-03-02T02:12:02.000+0100},
annote = {Usa variaveis auxiliares para reordenar o PUMA mas usa DH. Matriz
muito pouco esparsa},
author = {Jr, M. B. Leahy and Nugent, L. M. and Saridis, G. N.},
biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2ce4d2123f36c557519c262659d7d4f47/dmartins},
description = {robotica-bib},
interhash = {71994d1b28e3b30ff06570bd9012ef53},
intrahash = {ce4d2123f36c557519c262659d7d4f47},
journal = {Journal of Robotic Systems},
keywords = {imported},
number = 2,
pages = {185-197},
timestamp = {2008-03-02T02:13:28.000+0100},
title = {Efficient {PUMA} Manipulator {J}acobian Calculation and Inversion},
volume = 4,
year = 1987
}
