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Superhuman performance of surgical tasks by robots using iterative learning from human-guided demonstrations., , , , , , , und . ICRA, Seite 2074-2081. IEEE, (2010)Deep Object-Centric Representations for Generalizable Robot Learning., , , und . CoRR, (2017)End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies., , , und . CoRR, (2015)Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations., , , , und . CoRR, (2017)Insect-machine hybrid system., , , , , , , und . EMBC, Seite 2816-2819. IEEE, (2013)Policy transfer via modularity and reward guiding., , und . IROS, Seite 1537-1544. IEEE, (2017)Learning from multiple demonstrations using trajectory-aware non-rigid registration with applications to deformable object manipulation., , , , und . IROS, Seite 5265-5272. IEEE, (2015)Mutual Alignment Transfer Learning., , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 281-290. PMLR, (2017)Model-Based Reinforcement Learning via Meta-Policy Optimization., , , , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 617-629. PMLR, (2018)Universal Planning Networks: Learning Generalizable Representations for Visuomotor Control., , , , und . ICML, Volume 80 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 4739-4748. PMLR, (2018)