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Health aware stochastic planning for persistent package delivery missions using quadrotors., , , und . IROS, Seite 3389-3396. IEEE, (2014)Learning How to Trade-Off Safety with Agility Using Deep Covariance Estimation for Perception Driven UAV Motion Planning., , , , , und . CoRR, (2020)An Online Algorithm for Optimizing Invariant Conditions for Procedural Nonlinear Constrained Hybrid Systems., , und . ACC, Seite 1430-1437. IEEE, (2018)Scalable, MDP-based planning for multiple, cooperating agents., , , , und . ACC, Seite 6011-6016. IEEE, (2012)Beyond Traditional DoE: Deep Reinforcement Learning for Optimizing Experiments in Model Identification of Battery Dynamics., , , und . CoRR, (2023)Online heterogeneous multiagent learning under limited communication with applications to forest fire management., , , , , und . IROS, Seite 5181-5188. IEEE, (2015)Health Aware Planning under uncertainty for UAV missions with heterogeneous teams., , , , und . ECC, Seite 3312-3319. IEEE, (2013)Deep Recurrent and Convolutional Networks for Accelerated Fault Tolerant Adaptive Flight Control Under Severe Failures., , , , und . ACC, Seite 6559-6565. IEEE, (2018)Randomized Coordination Search for Scalable Multiagent Planning., , und . AAMAS, Seite 1793-1794. ACM, (2015)Design and flight testing of an autonomous variable-pitch quadrotor., , , , und . ICRA, Seite 2978-2979. IEEE, (2011)