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Disambiguierung von "Gao, Haibo"

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Dual-SLIP model based galloping gait control for quadruped robot: A Task-space Formulation.

, , , , und . ACC, Seite 191-197. IEEE, (2017)

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Haibo Zhao

Hans Haiböck

Philip Haiböck

Haibo Xuan

Haibo Wu

 

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A novel active suspension gravity compensation system for physically simulating human walking in microgravity., , , , und . ROBIO, Seite 1052-1057. IEEE, (2016)Theoretical and experimental research on lugged wheel performance for wheel mobile robot on loose sand., , , und . ROBIO, Seite 614-619. IEEE, (2011)Adaptive Fuzzy Finite-Time Tracking Control for Nonstrict Full States Constrained Nonlinear System With Coupled Dead-Zone Input., , , , , und . IEEE Trans. Cybern., 52 (2): 1138-1149 (2022)Control Strategy for the Pseudo-Driven Wheels of Multi-Wheeled Mobile Robots Based on Dissociation by Degrees-of-Freedom., , , , , , und . IEEE Access, (2020)Human-Robot Collaboration for Heavy Object Manipulation: Kinesthetic Teaching of the Role of Wheeled Mobile Manipulator., , , , , , und . IROS, Seite 2962-2969. IEEE, (2021)Stance Phase Leg Actuation Control of the Active SLIP Running Based on Virtual Constraint in Sagittal Plane., , , , und . ACC, Seite 1969-1974. IEEE, (2018)Multi-Slip Conditions Acquisition of Planetary Rovers with Application to Terrain Parameter Identification., , , , , und . M2VIP, Seite 60-65. IEEE, (2021)Closed-Form Equations and Experimental Verification for Soft Robot Arm Based on Cosserat Theory*., , , , , und . IROS, Seite 6630-6635. IEEE, (2019)A Symmetrical Hybrid Driving Waveform for a Linear Piezoelectric Stick-Slip Actuator., , , , , und . IEEE Access, (2017)Vibration dynamic deflection analysis for suspension system of planetary-wheel lunar rover., , und . IROS, Seite 5255-5258. IEEE, (2006)