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A perception mechanism for supporting autonomous intersection handling in urban driving., und . IROS, Seite 1830-1835. IEEE, (2008)Stereo vision based navigation for Sun-synchronous exploration., , und . IROS, Seite 805-810. IEEE, (2002)Low Cost Fault Detection Isolation and Recovery Implemented on an Autonomous Unmanned Ground Vehicle., , , , und . IASSE, Seite 80-84. ISCA, (2004)Traffic light mapping and detection., und . ICRA, Seite 5421-5426. IEEE, (2011)Skyworker: A Robot for Assembly Inspection and Maintenance of Large Scale Orbital Facilities., , und . ICRA, Seite 4180-4185. IEEE, (2001)Approaches for heuristically biasing RRT growth., und . IROS, Seite 1178-1183. IEEE, (2003)Ortho-image analysis for producing lane-level highway maps., , und . SIGSPATIAL/GIS, Seite 506-509. ACM, (2012)GRACE: An Autonomous Robot for the AAAI Robot Challenge., , , , , , , , , und 11 andere Autor(en). AAAI Mobile Robot Competition, Volume WS-02-18 von AAAI Technical Report, Seite 1-14. AAAI Press, (2002)A Complete System for High-Speed Navigation of Prescribed Routes., , , , , , und . IROS, Seite 537-542. IEEE, (2006)Utilizing prior information to enhance self-supervised aerial image analysis for extracting parking lot structures., und . IROS, Seite 339-344. IEEE, (2009)