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LIRO: Tightly Coupled Lidar-Inertia-Ranging Odometry., , , , , und . ICRA, Seite 14484-14490. IEEE, (2021)PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing., , , und . CoRR, (2024)I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry., , , , , , , und . CoRR, (2024)MoPA: Multi-Modal Prior Aided Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation., , , , , und . ICRA, Seite 9463-9470. IEEE, (2024)Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues., , , , , und . ICRA, Seite 2848-2854. IEEE, (2023)Online Trajectory Correction and Tracking for Facade Inspection Using Autonomous UAV., , , und . ICCA, Seite 1149-1154. IEEE, (2020)A New Approach to Train Convolutional Neural Networks for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization., , , und . ICCA, Seite 81-85. IEEE, (2018)LHNetV2: A Balanced Low-Cost Hybrid Network for Single Image Dehazing., , , , und . IEEE Trans. Multim., (2024)MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats., , , , , , , , und . ICRA, Seite 2745-2751. IEEE, (2024)VIRAL SLAM: Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM., , , , und . CoRR, (2021)