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A Feasible Sequential Linear Programming Algorithm with Application to Time-Optimal Path Planning Problems., , , , , , , und . CDC, Seite 1196-1203. IEEE, (2022)Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation., , , , und . AMC, Seite 85-90. IEEE, (2020)An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning., , , und . ICRA, Seite 7027-7033. IEEE, (2024)A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning., , , , und . AMC, Seite 132-137. IEEE, (2021)Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver., , , und . ECC, Seite 507-512. IEEE, (2020)CasADi -- A software framework for nonlinear optimization and optimal control, , , , und . Mathematical Programming Computation, 11 (1): 1-36 (2018)A Digital Twin Framework for Virtual Re-Commissioning of Work-Drive Systems Using CAD-based Motion Co-Simulation., , , , , , , und . AIM, Seite 119-124. IEEE, (2023)Open Experimental AGV Platform for Dynamic Obstacle Avoidance in Narrow Corridors., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IV, Seite 844-851. IEEE, (2020)ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty., , , und . AMC, Seite 68-75. IEEE, (2021)Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism., , , , und . AMC, Seite 201-206. IEEE, (2021)