Autor der Publikation

Asymptotically-optimal path planning for manipulation using incremental sampling-based algorithms.

, , , , , und . IROS, Seite 4307-4313. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Reachability-guided sampling for planning under differential constraints., , und . ICRA, Seite 2859-2865. IEEE, (2009)Inverse Kinematics for a Point-Foot Quadruped Robot with Dynamic Redundancy Resolution., und . ICRA, Seite 4331-4336. IEEE, (2007)Reliable Dynamic Motions for a Stiff Quadruped., , , , und . ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 319-328. Springer, (2008)Path planning in 1000+ dimensions using a task-space Voronoi bias., und . ICRA, Seite 2061-2067. IEEE, (2009)Sample-based motion planning in high-dimensional and differentially-constrained systems.. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, (2010)ndltd.org (oai:dspace.mit.edu:1721.1/57537).Removing Some 'A' from AI: Embodied Cultured Networks., , , , , und . Embodied Artificial Intelligence, Volume 2865 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 130-145. Springer, (2003)High-dimensional underactuated motion planning via task space control., und . IROS, Seite 3762-3768. IEEE, (2008)