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Improved Safe Real-Time Heuristic Search., , und . SOCS, Seite 172-173. AAAI Press, (2019)Envelope-Based Approaches to Real-Time Heuristic Search., , und . AAAI, Seite 2351-2358. AAAI Press, (2020)Active Goal Recognition Design., , und . IJCAI, Seite 4062-4068. ijcai.org, (2021)