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A sampling-based partial motion planning framework for system-compliant navigation along a reference path., , , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 391-396. IEEE, (2013)Self-supervised calibration for robotic systems., , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 473-480. IEEE, (2013)Gaussian Process Gauss-Newton: Non-Parametric State Estimation., , und . CRV, Seite 206-213. IEEE Computer Society, (2012)Gaussian Process Gauss-Newton for non-parametric simultaneous localization and mapping., , und . Int. J. Robotics Res., 32 (5): 507-525 (2013)A General Approach to Spatiotemporal Calibration in Multisensor Systems., , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (2): 383-398 (2016)Rolling Shutter Camera Calibration., , , und . CVPR, Seite 1360-1367. IEEE Computer Society, (2013)Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM using Nonlinear Optimization., , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2013)Visual path following on a manifold in unstructured three-dimensional terrain., und . ICRA, Seite 534-539. IEEE, (2010)The Devon Island rover navigation dataset., , , und . Int. J. Robotics Res., 31 (6): 707-713 (2012)Evaluation of fisheye-camera based visual multi-session localization in a real-world scenario., , , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 57-62. IEEE, (2013)