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Haptic Displays Implemented by Controllable Passive Elements., , , und . ICRA, Seite 4223-4228. IEEE, (2002)Wearable Haptic Display by the Use of a Particle Mechanical Constraint., , , und . Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, Seite 153-158. IEEE Computer Society, (2002)Development of Dual-Arm Robot with Multi-Fingered Hands., , , , , , , und . RO-MAN, Seite 208-213. IEEE, (2006)