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Sliding Mode Control of a Piezoelectric Actuator with Neural Network Compensating Rate-Dependent Hysteresis., , , und . ICRA, Seite 3641-3645. IEEE, (2005)A New Methodology for Deformable Object Simulation., , , und . ICRA, Seite 1902-1907. IEEE, (2005)An Improved Approach to Estimate Soft Tissue Parameters Using Genetic Algorithm for Minimally Invasive Measurement., , , , , und . BMEI, Seite 1-6. IEEE, (2009)Pose estimation with capacitive sensors experiencing non-linear response to tilt., , , und . AIM, Seite 593-598. IEEE, (2014)Compensation and calibration of gravitational forces in a force-feedback enabled surgical robot., , , und . AIM, Seite 1655-1660. IEEE, (2013)Adaptive Sliding Motion Tracking Control of Piezo-Driven Flexure-Based Mechanism., , und . CCA, Seite 1450-1455. IEEE, (2007)Nanorobots for Laparoscopic Cancer Surgery., , , und . ACIS-ICIS, Seite 738-743. IEEE Computer Society, (2007)Soft-Tissue Deformation Model for Virtual Reality-Based Surgery Training Using Unity3D., , , , und . AMC, Seite 1-6. IEEE, (2024)Robust Adaptive Motion Tracking Control of Piezoelectric Actuation Systems for Micro/Nano Manipulation., , und . ICRA, Seite 1110-1115. IEEE, (2007)Development of an end-effector mounted tracking methodology for feedback control of high precision 3-DOF planar motions., , , , und . AIM, Seite 1527-1532. IEEE, (2016)