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Wearable motion capture suit with full-body tactile sensors., , , und . ICRA, Seite 3186-3193. IEEE, (2009)Self-Collision Detection and Prevention for Humanoid Robots., , , , , und . ICRA, Seite 2265-2270. IEEE, (2002)A highly stretchable tactile distribution sensor for smooth surfaced humanoids., , und . Humanoids, Seite 167-173. IEEE, (2007)Analyzing the "knacks" of transferring human and developing a two-body integrated model as a basis for humanoid control., und . Humanoids, Seite 99-104. IEEE, (2009)Weakly-supervised multi-class object detection using multi-type 3D features., , und . ACM Multimedia, Seite 605-608. ACM, (2013)On the Information Theoretic Implications of Embodiment - Principles and Methods., , , und . 50 Years of Artificial Intelligence, Volume 4850 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 76-86. Springer, (2006)Qualitative Recognition of Ongoing Human Action Sequences., und . IJCAI, Seite 1600-1609. Morgan Kaufmann, (1993)Smart extraction of desired object from color-distance image with user's tiny scribble., , , und . IROS, Seite 2846-2853. IEEE, (2008)Humanoid robot which can lift a 30kg box by whole body contact and tactile feedback., und . IROS, Seite 1136-1141. IEEE, (2007)Analysis and control of whole body dynamic humanoid motion - towards experiments on a roll-and-rise motion., , und . IROS, Seite 1382-1387. IEEE, (2003)