Autor der Publikation

Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning

, , , , , , und . (2021)cite arxiv:2108.06266Comment: 36 pages, 8 figures.

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robust Predictive Output-Feedback Safety Filter for Uncertain Nonlinear Control Systems., , und . CDC, Seite 3051-3058. IEEE, (2022)Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning, , , , , , und . (2021)cite arxiv:2108.06266Comment: 36 pages, 8 figures.An EnKF-LSTM Assimilation Algorithm for Crop Growth Model., , , und . CoRR, (2024)AMSwarmX: Safe Swarm Coordination in CompleX Environments via Implicit Non-Convex Decomposition of the Obstacle-Free Space., , , und . ICRA, Seite 14555-14561. IEEE, (2024)MetaOpera: A Cross-Metaverse Interoperability Protocol., , , , , und . CoRR, (2023)Experience Selection Using Dynamics Similarity for Efficient Multi-Source Transfer Learning Between Robots., , und . ICRA, Seite 2739-2745. IEEE, (2020)Active Training Trajectory Generation for Inverse Dynamics Model Learning with Deep Neural Networks., und . CDC, Seite 1784-1790. IEEE, (2019)An Inversion-Based Learning Approach for Improving Impromptu Trajectory Tracking of Robots With Non-Minimum Phase Dynamics., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (3): 1663-1670 (2018)To Share or Not to Share? Performance Guarantees and the Asymmetric Nature of Cross-Robot Experience Transfer., , und . IEEE Control. Syst. Lett., 5 (3): 923-928 (2021)An Inversion-Based Learning Approach for Improving Impromptu Trajectory Tracking of Robots with Non-Minimum Phase Dynamics., , und . CoRR, (2017)