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A Decentralized Architecture for Active Sensor Networks., , , , und . ICRA, Seite 1097-1102. IEEE, (2004)An Efficient Approach to the Simultaneous Localisation and Mapping Problem., , und . ICRA, Seite 406-411. IEEE, (2002)Simultaneous Localisation and Mapping and Dense Stereoscopic Seafloor Reconstruction Using an AUV., , , und . ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 407-416. Springer, (2008)Spectral characterization of COTS RGB cameras using a linear variable edge filter., , , und . Digital Photography, Volume 8660 von SPIE Proceedings, Seite 86600N. SPIE/IS&T, (2013)Generation and visualization of large-scale three-dimensional reconstructions from underwater robotic surveys., , , und . J. Field Robotics, 27 (1): 21-51 (2010)FFT-based Terrain Segmentation for Underwater Mapping., , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2012)Bounding Drift in Cooperative Localisation Through the Sharing of Local Loop Closures., , und . ICRA, Seite 981-987. IEEE, (2018)Saliency ranking for benthic survey using underwater images., , und . ICARCV, Seite 459-466. IEEE, (2010)Automatic spectrometer/RGB camera spatial calibration., , , und . IGARSS, Seite 4431-4434. IEEE, (2013)Decoding, Calibration and Rectification for Lenselet-Based Plenoptic Cameras., , und . CVPR, Seite 1027-1034. IEEE Computer Society, (2013)